Обзорная статья
УДК 656.61.052+681.3
Стабилизация изображения с камер наружного наблюдения, использованных для мониторинга окружающей обстановки на автономных надводных судах безэкипажного типа
Денис Александрович Акмайкин1, Анастасия Вадимовна Гамс2, Александр Александрович Антонов3
Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского, Владивосток, Россия
1 Кандидат физико-математических наук, доцент, SPIN-код: 6408-7729, AuthorID: 178330; e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
2 Аспирант; e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
3 Старший преподаватель, SPIN-код: 7882-7300, AuthorID: 1019767; e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Аннотация. Выбор видеоаппаратуры для судна является одной из сложных и ответственных задач в процессе подбора оборудования, тем более, когда речь идет о судах безэкипажного типа. На пути могут встретиться различные препятствия, которые будут угрожать безопасности судна, а также его содержимому. Решение данной задачи видится в подборе наиболее подходящей техники для непрерывного и всестороннего наблюдения за окружающей обстановкой вокруг судна. Данная статья посвящена обзору существующих технологий и систем, видов и режимов работы стабилизаторов, которые являются ключевым элементом при выборе камер видеонаблюдения и решением проблемы со стабилизацией изображения. Был проведен анализ, подробный разбор, сравнение характеристик, выявлены положительные и отрицательные стороны всех существующих на данный момент технологий стабилизации изображения с камер. Кроме того, приведены примеры всех видов механической стабилизации с использованием наглядного материала в виде моделей стабилизаторов и сделан вывод, какой стабилизатор лучше всего подойдет для осуществления мониторинга за окружающей обстановкой и выявления ситуаций, угрожающих безопасности и сохранности судна, а также его содержимого.
Ключевые слова: стабилизирующий элемент, судовое оборудование, цифровая стабилизация, оптическая стабилизация, безопасность судна, механический стабилизатор, строенный стабилизатор, оборудование безэкипажных судов, автономные надводные суда, видеонаблюдение
© Акмайкин Д.А., Гамс А.В., Антонов А.А., 2022
Для цитирования: Акмайкин Д.А., Гамс А.В., Антонов А.А. Стабилизация изображения с камер наружного наблюдения, использованных для мониторинга окружающей обстановки на автономных надводных судах безэкипажного типа // Научные труды Дальрыбвтуза. 2022. Т. 59, № 1. С. 63–68.
Статья поступила в редакцию 26.01.2022; одобрена после рецензирования 28.02.2022; принята к публикации 21.03.2022.
Review article
Image stabilization from outdoor surveillance cameras used to monitor the environment on autonomous surface vessels of the unmanned type
Denis A. Akmaykin1, Anastasia V. Gams2, Aleksandr A. Antonov3
Maritime State University named after admiral G. I. Nevelskoy, Vladivostok, Russia
1 PhD in Physics and Mathematics, Associate Professor, SPIN-код: 6408-7729, AuthorID: 178330; e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
2 Postgraduate Student; e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
3 Senior Lecture, SPIN-код: 7882-7300, AuthorID: 1019767; e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Abstract. The choice of video equipment for ships is one of the most difficult and responsible tasks in the process of selecting equipment, especially when it comes to ships without a crew type. There may be various obstacles on the way that will threaten the safety of the vessel, as well as its contents. The solution to this problem is seen in the selection of the most suitable equipment for continuous and comprehensive monitoring of the environment around the ship. This article is devoted to an overview of existing technologies and systems, types and modes of operation of stabilizers, which are a key element when choosing video surveillance cameras and solving the problem with image stabilization. An analysis was carried out, a detailed analysis, a comparison of characteristics, the positive and negative sides of all currently existing image stabilization technologies from cameras were identified. In addition, examples of all types of mechanical stabilization are given using visual material in the form of stabilizer models and it is concluded which stabilizer is best suited for monitoring the environment and identifying situations that threaten the safety and security of the vessel, as well as its contents.
Keywords: stabilizing element, ship equipment, digital stabilization, optical stabilization, ship safety, mechanical stabilizer, built-in stabilizer, equipment of unmanned vessels, autonomous surface vessels, video surveillance
© Akmaykin D.A., Gams A.V., Antonov A.A., 2022
For citation: Akmaykin D.A., Gams A.V., Antonov A.A. Image stabilization from outdoor surveillance cameras used to monitor the environment on autonomous surface vessels of the unmanned type. Scientific Journal of the Far Eastern State Technical Fisheries University. 2022;59(1):63–68. (in Russ.).
The article was submitted 26.01.2022; approved after reviewing 28.02.2022; accepted for publication 21.03.2022.