Научный журнал "Научные труды Дальрыбвтуза"
Владивосток
  • Архив выпусков /
  • 2026 /
  • Том 76. № 2. 2026 /
  • 19. Недоступ А. А., Гмырин Д. В. Интеллектуальная система управления маневрированием и эксплуатацией кошелькового невода на базе интеграции автономных вспомогательных судов

РЫБНОЕ ХОЗЯЙСТВО, АКВАКУЛЬТУРА И ПРОМЫШЛЕННОЕ РЫБОЛОВСТВО

Научная статья
УДК 639.2; 656.61.052
DOI: doi.org/10.48612/dalrybvtuz/2026-76-19
EDN: SEBBEX

Интеллектуальная система управления маневрированием и эксплуатацией кошелькового невода на базе интеграции автономных вспомогательных судов

Александр Алексеевич Недоступ
Калининградский государственный технический университет, Калининград, Россия
кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой промышленного рыболовства
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript., ORCID: 0000-0002-3851-0984

Давид Витальевич Гмырин
Калининградский государственный технический университет, Калининград, Россия
работник судоходной компании ООО «Глобал-Флот»
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Аннотация. Статья посвящена теоретическому обоснованию концепции повышения эффективности кошелькового промысла пелагических рыб. Проблема низкой эффективности промысла обусловлена преждевременным уходом косяка из кошелькового невода из-за реакции рыбы на гидроакустический шум традиционных дизельных судов, деформации орудия лова подводными течениями и неправильным выбором курсового угла при кошельковании. В работе предложена концепция интеллектуальной системы управления (АСУ) «Автокошелек», координирующей совместные маневры основного сейнера (материнского судна) и автономного вспомогательного судна (АВС) – беспилотного электрического катамарана, базирующегося на штатном месте спасательной шлюпки. На основе непрерывного анализа параметров рыбного косяка (векторов скорости, миграции и реакции на раздражитель) искусственный интеллект (ИИ) системы осуществляет автоматический выбор режима облова и формирует оптимальную навигационную траекторию замета с применением алгоритма Line-of-Sight (LOS). Работа носит теоретический характер и направлена на интеграцию передовых алгоритмов судовождения с биологическими параметрами объекта лова и эксплуатационными характеристиками безэкипажных судов.

Ключевые слова:  автоматизированные системы управления, судовождение, кошельковый лов, миграция косяка, влияние раздражителя, искусственный интеллект (ИИ), алгоритм Line-of-Sight, безэкипажное судно

СКАЧАТЬ СТАТЬЮ

Список источников

  1. Гусев В. И. 1989. Прикладная теория управления движением судна. М. : Транспорт, 191 с.
  2. Международная конвенция по охране человеческой жизни на море 1974 года (СОЛАС-74). (С изменениями и дополнениями). Глава III: Спасательные средства и устройства. Правило 31. Спасательные шлюпки и плоты. СПб. : ЗАО ЦНИИМФ, 2020. 1076 с.
  3. Траулер-сейнер проекта SK–3101R // АО «ПСЗ «Янтарь» (Электронный ресурс). URL: https://shipyard-yantar.ru/grazhdanskoe-sudostroenie-3/trauler-sejner-pr-sk-3101r/ (дата обращения : 01.05.2026).
  4. Недоступ А. А. Математическое моделирование процесса замета и погружения кошелькового невода в условиях волнения // Известия КГТУ. 2012. № 25. С. 118–133.
  5. Недоступ А. А., Ражев А. О., Соколова Е. В., Макаров В. В. Математическое моделирование орудий и процессов рыболовства. Часть III: монография. Калининград : Изд-во ФГБОУ ВПО «КГТУ», 2015. 228 с.
  6. Недоступ А. А., Сергеев Е. И., Насенков П. В. и др. Мультифизическое подобие характеристик катамарана с ЭД и тралового комплекса // Актуальные проблемы освоения биологических ресурсов Мирового океана : материалы VIII Международной научно-технической конференции. Владивосток, 2024. С. 210–219.
  7. Правила по оборудованию морских судов. Часть II: Спасательные средства. НД № 2-020101-174. СПб. : Российский морской регистр судоходства (РМРС), 2024. С. 58–64.
  8. Траулер-сейнер типа «Ленивец» проект SK–3101R // Цифровой портал «РУВИКИ» (Электронный ресурс). URL: https://soviet-trawler.narod.ru/pages_r/ussr/leninets_r.html (дата обращения : 01.05.2026).
  9. Супрунович А. Е. Автоматизация процессов управления промысловыми судами. М. : Агропромиздат, 1989. 240 с.
  10. Br M. Purse seining manual. Rome : FAO, 1994. 406 с.
  11. Breivik M., Fossen T. I. 2004. Path following of straight lines and circles for marine surface vessels. IFAC Proceedings. Vol. 37(10): 65–
  12. Børseth T., Bjørum H., Asheim T., Fossen T.I. 2021. Control system design for autonomous auxiliary vessels in purse seine fishing. IFAC PapersOnLine. 54(16): 399-404.
  13. Caharija W. et al. 2016. Integral line-of-sight guidance and control of underactuated marine vehicles: Theory, simulations, and experiments. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24(5): 1623–
  14. Fossen T. I. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. John Wiley & Sons. 2011. 575 с.
  15. Fréon P., Misund O. A. Dynamics of Pelagic Fish Distribution and Behaviour: Effects on Fisheries and Stock Assessment. Fishing News Books, 1999. 348 с.
  16. Hosseini M. et al. 2022. Trajectory tracking of underactuated surface vessels: a review. Ocean Engineering 250: 1–
  17. Loe M. R. 2015. Mathematical modeling and control of purse seine fishing operations. Master Thesis. NTNU.
  18. Misund O. A. 1993. Dynamics of moving masses: variability in packing density, shape, and size among pelagic fish schools. ICES Journal of Marine Science. 50(2): 145–
  19. Pitcher T. J., Parrish J. K. 1993. Functions of shoaling behaviour in teleosts // Behaviour of teleost fishes. Springer, Boston, MA. 363–
  20. Fleetphoto (Электронный ресурс). URL: https://fleetphoto.ru/projects/5121/ (дата обращения : 02.05.2026).
  21. Zhou C., Xu L., Hu F., Qu T. (2015). Hydrodynamic characteristics of knotless nylon netting normal to free stream and effect of inclination. Ocean Engineering. 104, 395–400. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2015.05.023.

© Недоступ А. А., Гмырин Д. В., 2026
«Интеллектуальная система управления маневрированием и эксплуатацией кошелькового невода на базе интеграции автономных вспомогательных судов» [Недоступ А. А., Гмырин Д. В.] распространяется под лицензией Creative Commons Attribution (CC BY 4.0).
Для цитирования:  Недоступ А. А., Гмырин Д. В. Интеллектуальная система управления маневрированием и эксплуатацией кошелькового невода на базе интеграции автономных вспомогательных судов // Научные труды Дальрыбвтуза. 2026. Т. 76, № 2. С. 176–187.
Статья поступила в редакцию 24.05.2026; одобрена после рецензирования 02.06.2026; принята к публикации 02.06.2026

Original article

Intelligent control system for maneuvering and operation of purse seine based on the integration of autonomous auxiliary vessels

Alexander A. Nedostup
Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad, Russia
PhD in Technical Sciences, Associate Professor, Head of the Department of Commercial Fishery
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript., ORCID: 0000-0002-3851-0984 

David V. Gmyrin
Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad, Russia
Employee of the shipping company "Global-Flot" LLC
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Abstract. The article is devoted to the theoretical justification of a cyber-physical concept for solving the problem of reduced efficiency in purse seine fishing for pelagic fish. This problem is caused by the premature escape of the school due to the fish's reaction to the hydroacoustic noise of traditional diesel vessels, as well as the deformation of the fishing gear by underwater currents. The paper proposes the concept of an intelligent control system (ACS) "Autopurse", which coordinates the joint maneuvers of the main seiner (mother ship) and an autonomous auxiliary vessel (AVS) – an unmanned electric catamaran based on the standard place of a lifeboat. Based on the continuous analysis of the fish school parameters (velocity vectors, migration, and reaction to stimulus), the artificial intelligence (AI) of the system automatically selects the fishing mode and forms the optimal navigational setting trajectory using the Line-of-Sight (LOS) algorithm. The work is theoretical in nature and is aimed at integrating advanced navigation algorithms with the biological parameters of the target species and the operational characteristics of unmanned vessels.

Keywords: automated control systems, navigation, purse seine fishing, school migration, stimulus influence, artificial intelligence (AI), Line-of-Sight algorithm, unmanned vessel

© Nedostup A. A., Gmyrin D. V., 2026
For citation:  Nedostup A. A., Gmyrin D. V. Intelligent control system for maneuvering and operation of purse seine based on the integration of autonomous auxiliary vessels. Scientific Journal of the Far Eastern State Technical Fisheries University. 2026;76(2):176–187. (In Russ.).
The article was submitted 24.05.2026; approved after reviewing 02.06.2026; accepted for publication 02.06.2026.

slot gacor