Научный журнал "Научные труды Дальрыбвтуза"
Владивосток

РЫБНОЕ ХОЗЯЙСТВО, АКВАКУЛЬТУРА И ПРОМЫШЛЕННОЕ РЫБОЛОВСТВО

Научная статья
УДК 639.2 + 519.876.5
DOI: doi.org/10.48612/dalrybvtuz/2026-76-15
EDN: QUGXUD

Разработка методики расчёта оптимального распределения конических ловушек на палубе судна

Василий Владимирович Кудакаев
Дальневосточный государственный технический рыбохозяйственный университет, Владивосток, Россия
кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Промышленное рыболовство»
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Аннотация. Определяется необходимость формализации задачи оптимального размещения ловушек на палубе промыслового судна для последующей алгоритмизации и автоматизации процесса. Проблема заключается в отсутствии комплексной математической модели, учитывающей геометрические ограничения, специфику размещения ловушек на промысловой палубе во время перехода судов и ведения промысла. Выполнена разработка математической модели задачи размещения конических ловушек на палубе, представленной в виде прямоугольной области, форму рабочей зоны можно конфигурировать с помощью препятствий произвольной формы. Методы исследования включают формализацию ограничений, разработку целевых функций, построение геометрических моделей препятствий. Результаты представлены в виде системы уравнений и неравенств, описывающих условия корректного размещения. Предложенная модель адекватно описывает практическую задачу и может служить основой для разработки оптимизационных алгоритмов.

Ключевые слова:  математическая модель, размещение конусных ловушек, геометрические ограничения, целевая функция, условия коллизии, палубное пространство, ловушечное рыболовное судно, оптимизационная задача

СКАЧАТЬ СТАТЬЮ

Список источников

  1. Kennedy T. Compact Packings of the Plane with Two Sizes of Discs // Discrete & Computational Geometry. 2005. Vol. 33, no. 2. P. 255–267.
  2. Heppes A. Some Densest Two-Size Disc Packings in the Plane // Discrete & Computational Geometry. 2003. Vol. 30, no. 2. P. 241–262.
  3. Габрюк В. И., Бобиков А. В. Моделирование ловушек для лова крабов, креветок и трубачей // Известия ТИНРО. 2007. Т. 149. С. 379–393. EDN JJYWYB.
  4. Габрюк В. И. Математическое моделирование орудий рыболовства и рыболовных систем (траловой, ярусной и ловушечной). Владивосток : ДВФУ, 2024. 496 с.
  5. Осипов Е. В. Моделирование процессов выборки ловушечных крабовых порядков с больших глубин // Рыбное хозяйство. 2023. № 2. С. 101–103.
  6. Осипов Е. В., Карпелев Т. П. Повышение эффективности выборки крабовых ловушечных порядков // Рыбное хозяйство. 2025. № 1. С. 116–120.
  7. Совертков П. И., Печугина Д. В. Компьютерное моделирование расположения груш в сушилке // Информатика в школе. 2024. № 1. С. 70–-76.
  8. Гимади, Э. Х. Задача упаковки в контейнеры: асимптотически точный подход / Э. Х. Гимади, В. В. Залюбовский // Известия высших учебных заведений. Математика. 1997. № 12. С. 25–33. EDN HQUVJB.
  9. Enkhbat, R. Convex Maximization Formulation of General Sphere Packing Problem // The Bulletin of Irkutsk State University. Series: Mathematics. 2020. Vol. 31. P. 142–149. DOI 10.26516/1997-7670.2020.31.142. EDN YYFMSV.

© Кудакаев В. В., 2026
«Разработка методики расчёта оптимального распределения конических ловушек на палубе судна» [Кудакаев В. В.] распространяется под лицензией Creative Commons Attribution (CC BY 4.0).
Для цитирования:  Кудакаев В. В. Разработка методики расчёта оптимального распределения конических ловушек на палубе судна // Научные труды Дальрыбвтуза. 2026. Т. 76, № 2. С. 138–144.
Статья поступила в редакцию 10.02.2026; одобрена после рецензирования 28.03.2026; принята к публикации 11.05.2026

Original article

Development of a calculation methodology for the optimal layout of conical pots on a vessel's deck

Vasilii V. Kudakaev
Far Eastern State Technical Fisheries University, Vladivostok, Russia
PhD in Technical Sciences, Associate Professor, Associate Professor of the Department of Industrial Fisheries
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript. 

Abstract. This study is motivated by the need to formalize the problem of optimally placing pots on a fishing vessel's deck for subsequent algorithmization and process automation. The core issue lies in the absence of a comprehensive mathematical model that accounts for geometric constraints and the specifics of trap arrangement on the working deck during both vessel transit and fishing operations. The paper presents the development of a mathematical model for placing conical traps on a deck represented as a rectangular area. The shape of the working zone can be configured using obstacles of different form. The research methods involve the formalization of constraints, the development of objective functions, and the construction of geometric models for the obstacles. The results are presented as a system of equations and inequalities describing the conditions for correct placement. The proposed model adequately describes the practical problem and can serve as a basis for developing optimization algorithms.

Keywords: mathematical model, placement of conical pots, geometric constraints, objective function, collision constraints, deck space, pot fishing vessel, optimization problem

© Kudakaev V. V., 2026
For citation:  Kudakaev V. V. Development of a calculation methodology for the optimal layout of conical pots on a vessel's deck. Scientific Journal of the Far Eastern State Technical Fisheries University. 2026; 76(2):138–144. (In Russ.).
The article was submitted 10.02.2026; approved after reviewing 28.03.2026; accepted for publication 11.05.2026.

slot gacor