21. Недоступ А. А., Сергеев Е. И., Насенков П. В., Коновалова К. В., Ражев А. О., Волошин А. А. Исследования тяговых характеристик системы «электродвигатель-трансмиссия-винт» для промыслового катамарана

РЫБНОЕ ХОЗЯЙСТВО, АКВАКУЛЬТУРА И ПРОМЫШЛЕННОЕ РЫБОЛОВСТВО

Научная статья
УДК 639.2.081.1
DOI: doi.org/10.48612/dalrybvtuz/2026-75-21
EDN: VVPNXT

Исследования тяговых характеристик системы «электродвигатель–трансмиссия–винт» для промыслового катамарана

Александр Алексеевич Недоступ
Калининградский государственный технический университет, Калининград, Россия
кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой промышленного рыболовства
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Егор Ильич Сергеев
Калининградский государственный технический университет, Калининград, Россия,
аспирант кафедры промышленного рыболовства
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Павел Владимирович Насенков
Калининградский государственный технический университет, Калининград, Россия,
кандидат технических наук, старший преподаватель кафедры промышленного рыболовства
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Карина Витальевна Коновалова
Калининградский государственный технический университет, Калининград, Россия
кандидат технических наук, ведущий инженер лабораторий кафедры промышленного рыболовства
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Алексей Олегович Ражев
Калининградский государственный технический университет, Калининград, Россия,
кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник отдела НИОКР УНИД
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Артур Александрович Волошин
Калининградский государственный технический университет, Калининград, Россия,
аспирант кафедры промышленного рыболовства
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Аннотация. Внимание в статье уделено использованию электрического привода для промыслового катамарана. Тяговая характеристика системы «электродвигатель–трансмиссия–винт» для промыслового катамарана – это набор зависимостей, показывающих тяговую мощность, скорость, расход емкости аккумулятора и другие параметры системы в зависимости от силы тяги. Это графическое представление, которое используется для оценки эксплуатационных качеств промысловых судов, а также помогает выбрать эффективную модель в зависимости от условий эксплуатации орудий промышленного рыболовства. Тяговая характеристика системы «электродвигатель–трансмиссия–винт» показывает, как меняется сила тяги в зависимости от скорости движения. На швартовых промысловых судов требуется максимальная сила тяги, тяга на швартовых Z₀. График зависимости представлен в виде Z₀=f(η_ЭД,η_тр,η,N_ЭД,N_Э,γ,ζ,ξ), где η_ЭД – КПД электродвигателя; η_тр – КПД трансмиссии; η – КПД системы «электродвигатель–электрическая цепь–вал винта–винт»; N_ЭД – мощность электродвигателя; N_Э – мощность в электрической цепи; γ – безразмерный показатель характеристик винта; ζ – безразмерный показатель использования мощности электродвигателя; ξ=n_х/n_н – безразмерное отношение числа оборотов электродвигателя без нагрузки n_х к числу оборотов электродвигателя с нагрузкой n_н. Для исследования тяговой характеристики системы «электродвигатель–трансмиссия–винт» промыслового катамарана использована система прямого включения в вал электродвигателя гребного винта. Тяговая характеристика системы «электродвигатель–трансмиссия–винт» помогает определить, насколько эффективно промысловый катамаран с электротягой будет работать в конкретных условиях с орудиями промышленного рыболовства, и позволяет подобрать эффективную модель или настроить её для максимальной производительности. Этот показатель получен расчетным путем и определен экспериментально во время тяговых испытаний экспериментальной платформы, разработанной в ФГБОУ ВО «КГТУ». Эксперименты с изготовленной собственными силами сотрудников и студентов экспериментальной платформы проводились в двух опытовых бассейнах ФГБОУ ВО «КГТУ».

Ключевые слова: тяга, электромотор–вал–винт, эксперимент, бассейн, экспериментальная платформа

Финансирование: исследование выполнено в рамках государственного задания по теме «Разработка беспроводной системы контроля параметров трала с элементами искусственного интеллекта «Автотрал»».

Список источников

1. Знаменский Ю. А. Расчет силы тяги траулера в зависимости от скорости буксировки, сопротивления трала и улова // Техника промышленного рыболовства и сетеснастное хозяйство: Труды ВНИРО // Рыбное хозяйство. 1962. Т. 47. С. 155–157.

2. Розенштейн М. М. Проектирование орудий рыболовства: учебник. М. : Колос, 2009. 400 с.

3. Недоступ А. А., Сергеев Е. И., Насенков П. В., Коновалова К. В., Волошин А. А., Анфилофьев Е. А., Афиногенов К. В., Терентьева К. А. Экспериментальные исследования тяги на швартовых опытной платформы в малом бассейне ФГБОУ ВО «КГТУ» // Научные труды Дальрыбвтуза. 2025. Т. 72, № 2. С. 161–174.

4. Недоступ А. А., Сергеев Е. И., Насенков П.В., Коновалова К. В., Волошин А. А., Анфилофьев Е. А., Афиногенов К. В., Терентьева К. А. Методика обоснования тяги на швартовых маломерного рыболовного судна // Известия КГТУ. 2025. № 77. С. 99–111.

5. Недоступ А. А., Ражев А. О., Насенков П. В., Львова Е. Е., Сысенко В. В., Аскаров Д. В. Экспериментальные исследования геометрических и силовых характеристик моделей разноглубинного трала в гидроканале «Фишеринг Сервис // Морские интеллектуальные технологии. 2022. № 3. Ч. 1. С. 16–21.

6. Недоступ А. А., Ражев А. О. Математическое моделирование орудий и процессов рыболовства. Ч. II : монография. Калининград : Изд-во КГТУ, 2014. 249 с.

Скачать статью.

© Недоступ А. А., Сергеев Е. И., Насенков П. В., Коновалова К. В., Ражев А. О., Волошин А. А., 2026.
«Исследования тяговых характеристик системы «электродвигатель–трансмиссия–винт» для промыслового катамарана» [Недоступ А. А., Сергеев Е. И., Насенков П. В., Коновалова К. В., Ражев А. О., Волошин А. А.] распространяется под лицензией Creative Commons Attribution (CC BY 4.0).
Для цитирования: Недоступ А. А., Сергеев Е. И., Насенков П. В., Коновалова К. В., Ражев А. О., Волошин А. А. Исследования тяговых характеристик системы «электродвигатель–трансмиссия–винт» для промыслового катамарана // Научные труды Дальрыбвтуза. 2026. Т. 75, № 1. С. 214–229.
Статья поступила в редакцию 11.02.2026; одобрена после рецензирования 25.02.2026; принята к публикации 03.03.2026.

Original article

Studies of thrust characteristics of the «electric motor–transmission–propeller» system for a commercial catamaran

Aleksandr A. Nedostup
Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad, Russia
PhD, Associate Professor, Head of the Department of Commercial Fisheries
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Egor I. Sergeev
Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad, Russia
Postgraduate student of the Department of Commercial Fisheries
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Pavel V. Nasenkov
Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad, Russia
Senior Lecturer of the Department of Commercial Fisheries
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Karina V. Konovalova
Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad, Russia
Leading Engineer of the laboratories of the Department of Commercial Fisheries
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Alexey O. Razhev
Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad, Russia
PhD, Leading Researcher of R&D Department of Research Management
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Artur A. Voloshin
Kaliningrad State Technical University, Kaliningrad, Russia
Postgraduate student of the Department of Commercial Fisheries
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Abstract. The article focuses on the use of an electric drive for a fishing catamaran. The thrust characteristic of the «electric motor-transmission-propeller» system for a fishing catamaran is a set of dependencies showing traction power, speed, battery capacity consumption and other system parameters depending on the thrust force. This is a graphical representation that is used to evaluate the operational qualities of fishing vessels, and also helps to choose an effective model depending on the operating conditions of industrial fishing gear. The traction characteristic of the «electric motor-transmission-propeller system» system shows how the traction force changes depending on the speed of movement. Maximum thrust is required on moored fishing vessels, and the thrust on moored vessels is Z₀. The dependence graph is presented as Z₀=f(η_ЭД,η_пер,η,N_ЭД,N_Э,γ,ζ,ξ), where η_ЭД – is the power efficiency of the electric motor; η_тр – power efficiency of the transmission; η – efficiency of the system «electric motor–transmission–propeller system»; N_ЭД – is the power of the electric motor; N_Э – electrical in circuit power; γ – is a dimensionless indicator of the characteristics of the propeller; ζ – is a dimensionless indicator of the power use of an electric motor; ξ=n_х/n_н – is the dimensionless ratio of the number of revolutions of an electric motor without load n_х to the number of revolutions of an electric motor with load n_н. To study the thrust characteristics of the «electric motor–transmission–propeller» system of a commercial catamaran, a system of direct inclusion of a propeller motor in the shaft was used. The thrust characteristic of the «electric motor-transmission-propeller system» helps determine how effectively an electric powered fishing catamaran will work in specific conditions with commercial fishing gear, and allows you to select an effective model or adjust it for maximum performance. This indicator was calculated and determined experimentally during thrust tests of an experimental platform developed at the FSBEI of HE «KSTU». Experiments with self-made experimental platform staff and students were conducted in two experimental pools of the FSBEI of HE «KSTU».

Keywords: thrust, electric motor–shaft–propeller, experiment, pool, experimental platform

Funding: the study was carried out as part of the state assignment on the topic «Development of wireless system of trawl parameters control with elements of artificial intelligence «Autotrawl».

© Nedostup A. A., Sergeev E. I., Nasenkov P. V., Konovalova K. V., Razhev A. O., Voloshin A. A., 2026
For citation: Nedostup A. A., Sergeev E. I., Nasenkov P. V., Konovalova K. V., Razhev A. O., Voloshin A. A. Studies of thrust characteristics of the «electric motor–transmission–propeller» system for a commercial catamaran. Scientific Journal of the Far Eastern State Technical Fisheries University. 2026; 75(1):214–229. (In Russ.).
The article was submitted 11.02.2026; approved after reviewing 25.02.2026; accepted for publication 03.03.2026